Pirmiausia – baterija ir saugumas
Po kritimo išjunkite droną ir išimkite bateriją. Jei dronas nukrito į vandenį ar sniegą, neįjunginėkite jo – drėgmė su įtampa ant plokštės yra blogiausias derinys. Išimtą bateriją apžiūrėkite atskirai: ar korpusas neįlenktas, neįskilęs, neišsipūtęs, ar neįkaitusi.
Užsirašykite, kas nutiko: aukštis, greitis, į ką atsitrenkė, ar buvo klaidos pranešimai prieš kritimą. DJI ir kitų gamintojų programėlės saugo skrydžio žurnalus – nepašalinkite jų ir neatnaujinkite programėlės iki patikros. Žurnalas dažnai parodo, ar kritimą sukėlė pilotavimas, signalo praradimas, kompaso trikdžiai ar aparatinis gedimas.
Patikra po kritimo
Propeleriai
Apžiūrėkite kiekvieną: įtrūkimai, nuskilę kraštai, išlinkimas. Pažeistus keiskite poromis arba visą komplektą. Net mažas įtrūkimas skrendant gali tapti lūžiu, o disbalansas vibruoja kamerą ir perkrauna variklius.
Varikliai
Be propelerių pasukite kiekvieną variklį ranka. Jis turi suktis laisvai, tolygiai, be traškėjimo ir „smėlio“ jausmo. Patikrinkite, ar variklio ašis nesulinkusi ir ar tarp magnetų nėra smėlio ar žolės.
Korpusas ir rėmai
Ieškokite įtrūkimų ties variklių laikikliais ir sulankstomų rankų vyriais. Rankos turi užsifiksuoti be laisvumo.
Gimbalas ir kamera
Švelniai pajudinkite kamerą visomis kryptimis – ji turi judėti laisvai ir grįžti. Įjungus droną gimbalas turi atlikti paleidimo judesį be klaidų. Plonas gimbalo juostelinis kabelis dažnai įtrūksta po smūgio – simptomai: kamera kraipo vaizdą, „gimbal motor overload“ ar dingstantis vaizdas.
Jutikliai
Nuvalykite kliūčių jutiklių langelius ir apatines kameras. Įbrėžti jutikliai gali klaidinti kliūčių vengimą ir tikslų nusileidimą.
Programinė įranga ir klaidos
Įjunkite droną be propelerių. Programėlėje patikrinkite, ar nėra IMU, kompaso, ESC ar gimbalo klaidų. Įsitikinkite, kad drono, valdymo pulto ir baterijų programinė įranga suderinta.
Kalibravimas
Jei programėlė prašo, atlikite IMU kalibravimą ant visiškai lygaus paviršiaus ir kompaso kalibravimą lauke, toliau nuo metalo, automobilių ir gelžbetonio. Nekalibruokite kompaso be poreikio – tai neištaiso aparatinio gedimo.
Bandomasis pakilimas
Tik jei viskas tvarkinga: atviroje vietoje, be žmonių, pakabinkite droną 2–3 metrų aukštyje ir stebėkite, ar jis stovi vietoje, nevibruoja, neskleidžia neįprasto garso. Po to nusileiskite ir pajuskite variklių temperatūrą – vienas karštesnis variklis yra įspėjimas.
Simptomai po kritimo
| Simptomas | Tikėtina priežastis |
|---|---|
| Dronas ore traukia į vieną pusę, dreba | Pažeistas propeleris, variklis ar sulinkusi ašis |
| „Gimbal motor overload“, kamera nesilygina | Gimbalo kabelis, užstrigęs ar pažeistas gimbalo variklis |
| IMU ar kompaso klaidos po kalibravimo | Pažeistas modulis ar jo jungtis, magnetiniai trikdžiai |
| Vienas variklis nesisuka ar trūkčioja | Variklis, ESC (greičio valdiklis) ar jungtis |
| Silpnas signalas, dingsta vaizdas | Pažeistos antenos ar jų kabeliai rankose |
| Baterija rodo klaidą, nekrauna | Pažeistas elementas ar baterijos valdymo plokštė |
Ko nedaryti
- Neskriskite „pabandyti“ virš žmonių, kelių ar vandens, jei drono būklė neaiški.
- Nekraukite ir nenaudokite išsipūtusios ar įlenktos baterijos.
- Nebandykite lenkti atgal sulinkusios variklio ašies ar klijuoti įtrūkusio propelerio.
- Neardykite gimbalo be patirties – jo kabeliai labai ploni, o kameros modulis jautrus statiniam krūviui.
- Neištrinkite skrydžio žurnalų ir nedarykite gamyklinio atstatymo prieš diagnostiką.
- Nenaudokite neoriginalių propelerių, netinkančių pagal modelį ar žingsnį.
Kada perduoti droną diagnostikai
Jei po vizualinės patikros lieka klaidų, dronas ore elgiasi nestabiliai, gimbalas nesilygina, matote pažeistą plokštę ar antenas, arba dronas buvo vandenyje – toliau skraidyti nerekomenduojame. Dronų viduje yra smulkūs lituoti komponentai ir ploni kabeliai, o neteisingai surinktas dronas gali nukristi dar kartą ir pridaryti žalos.
Diagnostikos galimybes ir kainą suderiname individualiai pagal modelį – parašykite modelį, kas nutiko, ir pridėkite nuotraukas per užklausos formą. Diagnostika kainuoja 10 €, jei remontą atliekate pas mus, ir 20 €, jei atsisakote; remonto kaina suderinama po diagnostikos. Bendrus saugos principus rasite elektronikos remonto patarimuose, apie nestandartines baterijas – baterijų gamybos puslapyje.
Dažniausi klausimai
Ar po kiekvieno kritimo reikia kalibruoti IMU ir kompasą?
Ne. Kalibruokite tik tada, kai programėlė to prašo arba rodo klaidą. Kompaso kalibravimas netinkamoje vietoje, šalia metalo, gali pabloginti situaciją.
Kaip suprasti, kad variklis pažeistas?
Rankomis sukamas variklis traška, sukasi netolygiai ar stringa, matomas ašies išlinkimas, arba po trumpo skrydžio jis karštesnis už kitus. Tokio variklio nenaudokite.
Ar galiu skristi su vos įtrūkusiu propeleriu?
Ne. Propeleriai pigūs, o sulūžęs skrendant propeleris beveik visada reiškia kritimą. Keiskite iš karto ir porą, ir, jei abejojate, visą komplektą.
Kam reikalingi skrydžio žurnalai?
Jie parodo, kas vyko prieš kritimą: signalo stiprumą, baterijos įtampą, klaidas, variklių būseną. Tai padeda atskirti pilotavimo klaidą nuo aparatinio gedimo ir dažnai sutrumpina diagnostiką.
Dronas nukrito į vandenį. Ką daryti?
Iš karto išimkite bateriją, neįjunkite drono ir nekraukite baterijos. Nedžiovinkite fenu. Kuo greičiau perduokite diagnostikai – plokštę reikia nuvalyti nuo drėgmės ir druskų, kol neprasidėjo korozija.