Robotai siurbliai
Robotas sukasi vietoje, rodo lazerio ar ratų klaidą, negrįžta į stotelę ar nebeįsikrauna? Nustatome, kuris mazgas sugedo, ir pasakome, ar verta jį keisti.
Taisome populiariausių gamintojų robotus siurblius ir siurblius su plovimo funkcija: Roborock (S, Q ir kitos serijos), Xiaomi / Mi Robot, Dreame, iRobot Roomba ir Braava, Ecovacs Deebot, Eufy, Tefal / Rowenta ir kitus. Daugelis jų viduje panašūs: varikliukai su reduktoriais, kelios dešimtys jutiklių, ličio jonų baterija ir pagrindinė plokštė su Wi-Fi moduliu.
Robotas dirba sunkiomis sąlygomis – dulkės, plaukai, drėgmė, smūgiai į baldus, todėl daug gedimų prasideda nuo nepakankamos priežiūros. Paprastą valymą galite atlikti patys – kaip tai padaryti, aprašėme robotų siurblių priežiūros patarimuose. Jei po valymo klaida nedingsta, vadinasi, gedimas mechaninis arba elektroninis.
Klaidų kodai skiriasi tarp gamintojų, bet priežastys dažnai tos pačios.
Viršutinis lazerinis bokštelis nebesisuka: nusidėvėjęs dirželis, sugedęs bokštelio variklis, plaukai po bokšteliu arba sugedęs pats lazerio modulis. Be veikiančio LiDAR robotas nežino, kur yra, todėl nebeplanuoja maršruto.
Ratų modulyje yra variklis, reduktorius, spyruoklė ir jutiklis, kuris praneša, ar ratas pakeltas. Plaukai apie ašį, nusidėvėjęs reduktorius ar nulūžusi spyruoklė – dažnos priežastys. Paprastai keičiamas visas ratų modulis.
Apvynioti plaukai, perkaitęs ar nusidėvėjęs šepečio variklis, sulūžusi pavara. Ignoruojamas apsivijimas perkrauna variklį ir jis sudega.
Užsikimšęs filtras ar kanalas, įtrūkęs dulkių konteineris arba dėvėtas siurbimo ventiliatoriaus variklis.
Oksiduoti ar sulenkti krovimo kontaktai robote ir stotelėje, sugedęs stotelės maitinimo blokas, nešvarus infraraudonųjų spindulių signalo langelis arba nusidėvėjusi baterija.
Nešvarūs ar pažeisti kritimo (cliff) jutikliai apačioje. Tamsūs kilimai kai kuriems modeliams iš tiesų atrodo kaip laiptai – tai ne gedimas, o jutiklių ribotumas.
Užsikimšęs vandens siurbliukas ar žarnelės, kalkės, sugedęs vandens bako jutiklis. Savaime išsivalančiose stotelėse genda ir pačios stotelės siurbliai.
Dažnai užtenka atstatyti tinklo nustatymus ir iš naujo susieti su programėle. Robotai dažniausiai jungiasi tik prie 2,4 GHz tinklo. Jei Wi-Fi modulis sugedęs fiziškai, problema plokštėje.
Užrašykite, kokią klaidą rodo programėlė ar balsas, ir kada problema prasidėjo. Tai sutrumpina paiešką.
Tikriname kiekvieną variklį, ratų modulius, LiDAR sukimąsi, jutiklius ir krovimo grandinę. Daugelis robotų turi gamyklinį testavimo režimą, kuris parodo kiekvieno jutiklio būklę.
Išmatuojame baterijos talpą ir elementų balansą. Nusidėvėjusi baterija dažnai sukelia klaidas, kurios atrodo kaip variklių gedimai.
Pasakome, kurį mazgą reikia keisti ar taisyti, kiek kainuos detalė ir darbas. Jei robotas senas, o remontas brangus, tai pasakome.
Dažniausiai tai 14,4 V ličio jonų paketas iš 18650 elementų. Kai baterija nebelaiko viso valymo ciklo, keičiama nauja. Jei tinkama baterija nebeprieinama, galime surinkti naują paketą iš kokybiškų elementų – plačiau apie tai nestandartinių baterijų gamybos puslapyje.
Kai robotas nesikrauna, atsineškite ir stotelę su maitinimo laidu. Dažnai gedimas yra būtent joje: perdegęs maitinimo blokas, sulenkti spyruokliniai kontaktai ar pažeistas savaiminio išvalymo siurblys.
Detalės (ratų moduliai, varikliai, LiDAR, baterijos) labai skiriasi tarp modelių, todėl kainą suderiname po diagnostikos.
Ne visada. Dažnai bokštelis tik užsikimšęs ar nusidėvėjęs jo dirželis. Jei sugedęs pats lazerio modulis, jį reikia keisti – kainą pasakome po diagnostikos.
Dažniausiai taip, jei kiti mazgai veikia gerai. Baterija yra dažniausiai nusidėvinti dalis, o likęs robotas gali dirbti dar ilgai.
Taip, jei problema susijusi su krovimu, grįžimu į stotelę ar savaiminiu išvalymu. Kitais atvejais užtenka paties roboto.
Dažniausiai tai išsprendžiama atstatant roboto tinklo nustatymus ir iš naujo susiejant. Patikriname ir Wi-Fi modulį – jei jis sugedęs, problema aparatinė.
Išvalyti šepečius, ratus, jutiklius, filtrus ir krovimo kontaktus. Žingsnius rasite robotų siurblių priežiūros patarimuose. Neardykite baterijos ir plokštės.
Registruoti remontą
Trumpai aprašykite įrenginį ir problemą. Atsakome el. paštu arba telefonu.
