Klaidos kodas – pirmasis įkaltis
Beveik kiekvienas robotas siurblys (Roborock, Xiaomi, iRobot Roomba, Dreame, Ecovacs ir kiti) praneša apie problemą: balsu, lemputėmis arba programėlėje. Prieš ką nors darydami užsirašykite tikslų klaidos tekstą ar kodą. Gamintojo programėlėje ar naudojimo instrukcijoje dažnai nurodyta, kuris mazgas kaltas: šoninis šepetys, pagrindinis šepetys, ratas, kritimo jutiklis, buferis, filtras ar baterija.
Jei klaida atsiranda vis kita arba robotas elgiasi keistai be klaidos (sukasi ratu, atsitrenkia į sienas, „nemato“ stotelės), pradėkite nuo jutiklių valymo – nešvarūs jutikliai sukelia daugiausia keistų simptomų.
Priežiūra ir patikra žingsnis po žingsnio
Prieš pradėdami išjunkite robotą ir nuimkite jį nuo stotelės.
Pagrindinis šepetys
Išimkite šepetį, nupjaukite apsivyniojusius plaukus (daugelis robotų turi įrankį su peiliuku). Būtinai išvalykite šepečio galų guolius – ten susikaupę plaukai stabdo šepetį ir perkrauna variklį.
Šoniniai šepečiai
Atsukite, išvalykite plaukus po šepečiu ant ašies. Susiraičiusius ar išlinkusius šerelius pakeiskite – jie mėto šiukšles, o ne surenka.
Ratai ir priekinis ratukas
Pasukite ratus ranka – jie turi suktis laisvai ir spyruokliuoti. Iš priekinio ratuko ištraukite ir išvalykite ašį: ten vyniojasi plaukai, robotas pradeda „traukti“ į šoną.
Kritimo (cliff) jutikliai
Apačioje esančius mažus langelius nuvalykite sausu mikropluošto skudurėliu ar vatos krapštuku. Nešvarūs jutikliai sukelia klaidas, robotas atsisako važiuoti ar sustoja ant tamsių kilimų.
LiDAR bokštelis ir priekiniai jutikliai
Patikrinkite, ar viršutinis lazerio bokštelis sukasi laisvai ir ar nėra užstrigęs plaukas ar šiukšlė. Nuvalykite jo langelį ir priekinius (kliūčių, kameros) jutiklius. Nepilkite skysčių.
Buferis
Paspauskite priekinį buferį kelis kartus visame plote – jis turi grįžti pats. Užstrigęs buferis sukelia „kliūtis priekyje“ klaidą.
Filtras ir dulkių dėžė
Užsikimšęs filtras mažina siurbimą ir perkaitina variklį. Išvalykite, o jei plaunamas – leiskite visiškai išdžiūti prieš dedant.
Stotelės ir roboto kontaktai
Metaliniai krovimo kontaktai ant roboto ir stotelės laikui bėgant oksiduojasi. Nuvalykite juos sausu skudurėliu arba šiek tiek spirito suvilgytu, leiskite išdžiūti. Stotelė turi stovėti prie sienos, su laisva vieta šonuose ir priekyje.
Perkrovimas ir atnaujinimas
Perkraukite robotą (dažnai – ilgai laikant įjungimo mygtuką) ir patikrinkite, ar programėlėje nėra programinės įrangos atnaujinimo.
Simptomas ir tikėtina priežastis
| Simptomas | Pirmiausia patikrinkite | Jei nepadeda |
|---|---|---|
| Nesikrauna stotelėje | Kontaktų švara, stotelės maitinimas, padėtis | Krovimo grandinė, baterija |
| Sustoja po kelių minučių | Šepečiai, filtras, baterijos būklė | Baterija, variklis |
| Sukasi ratu ar traukia į šoną | Ratų ir priekinio ratuko švara | Rato variklis ar jo davikliai |
| Nemato žemėlapio, klaidžioja | LiDAR langelis, bokštelio sukimasis | LiDAR variklis ar modulis |
| Klaida dėl kritimo jutiklio | Jutiklių valymas, tamsūs kilimai | Jutiklio ar jo kabelio gedimas |
| Silpnai siurbia, garsiai ūžia | Filtras, dulkių dėžė, ortakis | Siurbimo variklis |
| Neįsijungia visai | Įkrovimas stotelėje, perkrovimas | Baterija, maitinimo plokštė |
Kaip prailginti baterijos ir roboto tarnavimą
Laikykite stotelėje
Ličio baterijoms kenkia gilus išsikrovimas. Jei robotas ilgai nenaudojamas, palikite jį apie pusiau įkrautą, vėsioje vietoje, ir kartais pakraukite.
Valykite reguliariai
Šepečius ir filtrą – kas kelis valymus, jutiklius ir kontaktus – kartą per kelias savaites. Namuose su gyvūnais – dažniau.
Paruoškite grindis
Laidai, kojinės, užuolaidų virvelės – dažniausios šepečio užstrigimo priežastys. Jos perkrauna variklius.
Kada sustoti ir kreiptis diagnostikai
Jei po valymo ir perkrovimo klaida kartojasi, robotas neįsijungia, nesikrauna su švariais kontaktais, girdisi traškėjimas iš ratų ar variklių, arba programėlė rodo baterijos klaidą – toliau ardyti neverta. Robotų viduje yra plonų kabelių ir lituotų jutiklių, kuriuos lengva pažeisti.
Ką tiksliai taisome ir kaip vyksta remontas, aprašyta robotų siurblių remonto puslapyje. Diagnostika kainuoja 10 €, jei remontą atliekate pas mus, ir 20 €, jei atsisakote; remonto kaina suderinama po diagnostikos. Jei jūsų modeliui nebegaminamos baterijos, žr. nestandartinių baterijų gamybą.
Dažniausi klausimai
Robotas rodo šepečio klaidą, nors šepetys švarus. Kodėl?
Patikrinkite šepečio galų guolius ir lizdą, į kurį jis įstatomas – plaukai dažnai būna ten, ne ant šerių. Jei viskas švaru, gali būti nusidėvėjęs šepečio variklis ar jo pavara.
Kaip suprasti, kad baterija nusidėvėjo?
Robotas išvalo vis mažesnį plotą, grįžta į stotelę gerokai anksčiau nei anksčiau arba išsijungia su pilna baterija. Tai normalus ličio baterijos senėjimas.
Robotas neranda stotelės. Ką daryti?
Nuvalykite stotelės ir roboto jutiklių langelius, palikite stotelei laisvos vietos priekyje ir šonuose, nestatykite jos prie veidrodžių ar tiesioginės saulės. Kartais padeda sukurti žemėlapį iš naujo.
Ar galiu plauti filtrą vandeniu?
Tik jei gamintojas nurodo, kad filtras plaunamas. Prieš dedant atgal jis turi būti visiškai sausas – drėgnas filtras pelija ir gali pažeisti siurbimo variklį.
Robotas buvo užlietas vandeniu ar įvažiavo į balą. Ką daryti?
Išjunkite jį, nebekraukite ir neįjunkite. Vanduo gali patekti į plokštę ir baterijos jungtis. Atneškite diagnostikai.